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 龍門起重機(jī),龍門吊天車的起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu),與橋式起重機(jī)基本相同。由于跨度大,起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)大多采用分別驅(qū)動方式,以防止起重機(jī)產(chǎn)生歪斜運(yùn)行而增加阻力,甚至發(fā)生事故。龍門起重機(jī),龍門吊天車的起重小車在橋架上運(yùn)行,有的起重小車就是一臺臂架型起重機(jī)。橋架兩側(cè)的支腿一般都是剛性支腿;跨度超過30米時,常是一側(cè)為剛性支腿,而另一側(cè)通過球鉸和橋架連接的柔性支腿,使門架成為靜定系統(tǒng),這樣可以避免在外載荷作用下由于側(cè)向推力而引起附加應(yīng)力,也可補(bǔ)償橋架縱向的溫度變形龍門起重機(jī)的受風(fēng)面積大,為防止在強(qiáng)風(fēng)作用下滑行或翻倒,裝有測風(fēng)儀和與運(yùn)行機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖的起重機(jī)夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的;也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的,以擴(kuò)大作業(yè)范圍。半龍門起重機(jī)橋架一端有支腿,另一端無支腿,直接在高臺架上運(yùn)行。
 
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